YouTubeでダウンロードした動画は違反ですか？

YouTube動画のダウンロードについて

通常、YouTubeから動画をダウンロードすることは利用規約に違反とされていましたが、2018年11月14日以降、「YouTube Premium（プレミアム）」の導入により、合法的に動画をダウンロードすることが可能になりました。