Androidでアプリを閉じないほうがいい理由は何ですか？

アプリをタスクキルしない方が良い理由

タスクキルは基本的に避けた方が良いです。なぜなら、アプリを終了させることによって再起動が必要になり、その結果、電力やメモリの使用量がかえって増加し、CPUにかかる負荷も高まるからです。

バッテリーの消耗が気になる場合は、アプリを省電力モードに切り替えたり、画面の明るさを調整したり、使用していないアプリのGPSをオフにしたり、不要なアプリをアンインストールすることを検討しましょう。