古語で「よろこぶ」の意味は？

「よろこぶ」の意味

よろこ・ぶ 【喜ぶ・悦ぶ】 喜びを感じること。
[訳] 風が適度であるため、船頭は…船に帆を上げるなどして楽しむ。
[一]と同義。
[訳] こおろぎが待ちわびる秋の夜を楽しむ。