ついていくの丁寧語は？

丁寧語の使い分け

自分が主導で誰かを連れていく際には「帯同」という表現が適切です。一方で、相手が主導となる場合や、対等な関係にある時は「同行」を使用します。
例えば、社長が秘書を伴って祝賀会に参加するシチュエーションを考えてみてください。